“節(jié)拍”時間
“節(jié)拍”（Takt)一詞源自德文，指的是一首樂曲的節(jié)奏或節(jié)拍。“節(jié)拍時間的定義是，全部可得的生產(chǎn)時間除以這段時間的總顧客需求的結果。
假設一家保險公司每年營業(yè)50周，每周37.5小時，每年穩(wěn)定賣出75000張保單，那么“節(jié)拍”時間就是90秒（用全部可得時間112500分鐘，除以75000)。“節(jié)拍”時間是用來優(yōu)化物料流，以追求將產(chǎn)品適時交付給顧客的結果。為此，要依據(jù)需求速度來設定生產(chǎn)步調(diào)，從而消除過度生產(chǎn)的風險，這正是豐田認為最嚴重的一種浪費，因為它會隱藏（同時造成）其他形式的浪費。一旦運營以一定的步調(diào)進行，管理層就比較容易監(jiān)測績效、分配勞動力和規(guī)劃產(chǎn)能。
節(jié)拍時間是用來平衡連續(xù)流生產(chǎn)線中的工作內(nèi)容，通常可以有效地減少制造每件產(chǎn)品所需的人力。
在許多產(chǎn)業(yè)中，每個時期的顧客需求差異十分明顯，因此公司要能應對這些需求波動。雖然公司可以重新計算每個時期的節(jié)拍時間，以確保能符合顧客需求，但是這樣會牽涉到重新平衡
生產(chǎn)線和重新培訓人員，這對復雜的產(chǎn)業(yè)來說可是浩大的工程。即便是豐田，也會把修正“節(jié)拍時間的次數(shù)限制為一年不超過兩次，以確保能有效地管理各項變動。
拉動式排程
及時生產(chǎn)的最后一個要素，就是“拉動式”（pull)排程。所謂“推動式”（push)系統(tǒng)，是指公司在沒有確定的顧客訂單的情況下就制造產(chǎn)品或提供服務，因此只能期望需求會實現(xiàn)。至于“拉動式”系統(tǒng)，是指只生產(chǎn)顧客（或下游流程）的確需要的東西。
要讓一個特定作業(yè)與顧客需求同步，流程需要運用補充原則從上游流程中“拉出”原材料，這樣會大幅降低對集中生產(chǎn)規(guī)劃的需求。拉動式排程也能解決必須不斷調(diào)節(jié)存貨與產(chǎn)量數(shù)據(jù)的問題，從而維持系統(tǒng)的整體性。
許多人已經(jīng)在日常生活中不知不覺地體驗到了拉動式系統(tǒng)的好處。比如快餐店的漢堡總是控制在一個很小的庫存量就是一個明顯的例子。決定庫存的因素包括生產(chǎn)速度、需求水平與商定的安全庫存量，以確保顧客能得到快速的服務，且將食物浪費的風險降到最低。每當一個產(chǎn)品被提供給一名顧客，就會有一張新訂單產(chǎn)生，以便用一個新品來進行補充。藥房也以類似的方式來管理藥品的存貨。值得注意的是，豐田是參觀了美國超市后，才產(chǎn)生了創(chuàng)造拉動式系統(tǒng)的靈感。該公司的一名參觀者注意到，只有顧客從貨架上取下貨品后，店員才會補貨：這是超市用來減少生鮮商品損耗的一貫做法。這名豐田員工認為這種方式可以很輕易地用來減少制造環(huán)境中的浪費。
拉動式系統(tǒng)的應用方式很多，不過關鍵在于只有從下游流程收到信號(看板）時才開始生產(chǎn)零配件。通常這個信號會告訴上游流程要補充一個已經(jīng)以某種方式被消耗的零件，正如在超市的例子（按庫存生產(chǎn)）中一樣，或者制造零件來回應需求（按訂單生產(chǎn)）。系統(tǒng)的確切配置方式得視幾個變量而定，例如零配件的尺寸與價值、每種零配件的變型數(shù)量與需求水平、信息交付期以及產(chǎn)品的保存期（shelf-life)。
這種工作方式通常會增加換模的頻率與次數(shù)，這也就是為什么縮短換模時間（或快速換模）成了精益運營的固有部分。由于需要提高換模頻率，因此有必要縮短換模時間，這樣才能確保換模時間所占比例不會提高。實際上，在許多個案中，換模時間比例都是不升反降的。從經(jīng)驗數(shù)據(jù)來看，換模應占總加工時間的10%左右。豐田使用拉動式系統(tǒng)，目標在于解決最嚴重的浪費形式：過度生產(chǎn)。過度生產(chǎn)會掩蓋并加重其他形式的浪費，消除過度生產(chǎn)可讓設備可靠性達到最佳。正因如此，一些能夠把設備可靠性與利用率最大化的方式，例如“全面生產(chǎn)維護”（total productive maintenance,TPM)以及“以可靠性為中心的維護”(reliability-centred maintenance,RCM),都是
精益運營系統(tǒng)不可或缺的一部分。
除了零售與汽車行業(yè)之外，有許多不同行業(yè)也都成功地運用了拉動式系統(tǒng)，比如航天、生物醫(yī)學、電子與流程制造業(yè)。
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